مدلسازی و کنترل سیستم های خودمختار یکی از موضوعات کلیدی در مهندسی مکانیک و هوش مصنوعی است. این سیستم‌ها قادر به تصمیم‌گیری و اجرای وظایف پیچیده بدون نیاز به نظارت انسانی هستند. انجام پایان نامه در این زمینه, فرصتی برای مطالعه و توسعه الگوریتم‌های پیشرفته کنترل و مدلسازی رفتار سیستم‌های خودمختار در محیط‌های پویا فراهم می‌کند.
اهمیت مدلسازی و کنترل سیستم های خودمختار
سیستم‌های خودمختار نقش حیاتی در صنایع مختلف از جمله خودروسازی, هوافضا, پزشکی و رباتیک ایفا می‌کنند. توسعه این سیستم‌ها می‌تواند بهره‌وری را افزایش داده, خطرات را کاهش داده و کارایی را در محیط‌های پیچیده بهبود بخشد.
کاربردهای سیستم‌های خودمختار
خودروهای خودران: بهینه‌سازی کنترل و مسیریابی در خودروهای خودمختار.
رباتیک صنعتی: طراحی ربات‌های خودمختار برای خطوط تولید.
پهپادها: توسعه الگوریتم‌های ناوبری و کنترل برای پهپادهای هوشمند.
سیستم‌های پزشکی: ربات‌های جراحی خودمختار و سیستم‌های توانبخشی هوشمند.
صنایع نظامی: طراحی و کنترل وسایل نقلیه و ربات‌های نظامی خودمختار.
مراحل انجام پایان نامه مدلسازی و کنترل سیستم های خودمختار
مطالعه مفاهیم پایه:
آشنایی با اصول مدلسازی, کنترل و هوش مصنوعی.
انتخاب موضوع:
تمرکز بر یک کاربرد خاص مانند رباتیک, خودروهای خودران یا پهپادها.
مدلسازی سیستم:
استفاده از ابزارهای شبیه‌سازی برای مدلسازی رفتار سیستم.
طراحی الگوریتم کنترل:
توسعه الگوریتم‌های کنترل تطبیقی, فازی یا یادگیری ماشین برای سیستم.
پیاده‌سازی و آزمایش:
شبیه‌سازی عملکرد سیستم در محیط‌های مجازی یا آزمایشگاهی.
تحلیل و بهینه‌سازی:
ارزیابی عملکرد سیستم و ارائه پیشنهادهایی برای بهبود.
MATLAB و Simulink: برای مدلسازی و شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل.
ROS (Robot Operating System): برای برنامه‌ریزی و کنترل ربات‌ها.
Gazebo: برای شبیه‌سازی رفتار ربات‌های خودمختار.
Python: برای توسعه الگوریتم‌های هوش مصنوعی و کنترل.
ANSYS: برای تحلیل دینامیکی سیستم‌های خودمختار.
نتیجه‌گیری
مدلسازی و کنترل سیستم های خودمختار یکی از موضوعات کلیدی و پیشرفته در مهندسی مکانیک و هوش مصنوعی است که کاربردهای گسترده‌ای در صنایع مختلف دارد. تحقیق در این حوزه می‌تواند به توسعه فناوری‌های نوین و بهبود عملکرد سیستم‌های خودمختار کمک کند.
