اینترنت اشیاء (IoT) در سیستمهای مکاترونیکی به یکپارچه سازی دستگاه‌های هوشمند و سیستمهای کنترل در بستر اینترنت اشاره دارد. این فناوری به دستگاه‌های مکاترونیکی امکان می‌دهد که داده‌ها را جمع‌آوری، تحلیل و بر اساس آن تصمیم‌گیری کنند.
اهمیت IoT در سیستمهای مکاترونیکی
یکپارچه سازی IoT در سیستمهای مکاترونیکی باعث افزایش بهره‌وری، کاهش هزینه‌ها و بهبود کیفیت خدمات می‌شود. این ترکیب فناوری، سیستمهای مکاترونیکی را قادر می‌سازد تا به‌صورت بلادرنگ داده‌ها را پردازش و بر اساس آن‌ها اقدام کنند.
کاربردهای IoT در سیستمهای مکاترونیکی
رباتیک صنعتی: نظارت و کنترل از راه دور ربات‌ها.
کشاورزی هوشمند: استفاده از سنسورهای مکاترونیکی برای مدیریت منابع.
پزشکی: دستگاه‌های نظارت بر سلامت از راه دور.
خودروسازی: ارتباط خودروها با زیرساخت‌های شهری برای بهبود ایمنی.
خانه‌های هوشمند: کنترل دستگاه‌های مکاترونیکی از طریق IoT.
مراحل انجام پایان نامه یکپارچه سازی IoT در سیستمهای مکاترونیکی
مطالعه مفاهیم پایه:
آشنایی با اصول IoT و سیستمهای مکاترونیکی.
انتخاب موضوع:
تمرکز بر یک کاربرد خاص مانند رباتیک یا پزشکی.
طراحی سیستم:
ایجاد یکپارچگی بین سنسورها، کنترلرها و دستگاه‌های IoT.
توسعه نرم‌افزار:
طراحی برنامه‌های پردازش داده و کنترل در بستر IoT.
شبیه‌سازی و آزمایش:
بررسی عملکرد سیستم طراحی‌شده در محیط‌های شبیه‌سازی‌شده.
تحلیل داده‌ها:
ارزیابی کارایی و شناسایی نقاط ضعف سیستم.
نتیجه‌گیری و بهینه‌سازی:
اصلاح طراحی برای بهبود عملکرد سیستم.
MATLAB/Simulink: شبیه‌سازی و تحلیل سیستمهای کنترلی.
Python: توسعه الگوریتم‌های پردازش داده و کنترل.
نتیجه‌گیری
یکپارچه سازی IoT در سیستمهای مکاترونیکی قابلیت‌ها و کارایی این سیستم‌ها را به شکل قابل‌توجهی افزایش می‌دهد. تحقیقات در این زمینه می‌تواند منجر به توسعه سیستمهای هوشمندتر و کارآمدتر در صنایع مختلف شود.
