ربات های جراحی کم تهاجمی، یکی از پیشرفته‌ترین فناوری‌های پزشکی هستند که به جراحان کمک می‌کنند تا با دقت بالا و کمترین آسیب به بافت‌های سالم، جراحی‌های پیچیده را انجام دهند. این فناوری نقش مهمی در افزایش ایمنی بیماران و کاهش زمان بهبودی دارد.
اهمیت ربات های جراحی کم تهاجمی
ربات های جراحی کم تهاجمی با کاهش نیاز به برش‌های بزرگ، خطر عفونت و خونریزی را کاهش داده و زمان بازیابی بیماران را کوتاه می‌کنند. همچنین، دقت بالا و کنترل بهتر ابزارها در طول جراحی از مزایای این ربات‌ها است.
کاربردهای ربات های جراحی کم تهاجمی
جراحی قلب: انجام عمل‌های دقیق بر روی عروق کرونری.
اورولوژی: برداشتن تومورهای کلیه و پروستات.
زنان و زایمان: جراحی‌های رحم و لوله‌های فالوپ.
ارتوپدی: جایگذاری ایمپلنت‌های زانو و لگن.
جراحی عمومی: برداشتن کیست‌ها و تومورها.
مراحل انجام پایان نامه توسعه ربات های جراحی کم تهاجمی
مطالعه مفاهیم پایه:
بررسی اصول طراحی ربات‌ها و نیازهای جراحی کم‌تهاجمی.
انتخاب موضوع:
تمرکز بر یکی از حوزه‌های کاربردی مانند جراحی قلب یا ارتوپدی.
طراحی مکانیکی و الکترونیکی:
توسعه اجزای مکانیکی، حسگرها و سیستم‌های کنترلی ربات.
شبیه‌سازی و تحلیل:
ارزیابی عملکرد ربات در محیط‌های شبیه‌سازی‌شده.
توسعه الگوریتم‌های کنترل:
طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های دقیق برای کنترل حرکات ربات.
آزمایش و ارزیابی:
تست ربات در شرایط آزمایشگاهی و جمع‌آوری داده‌های عملکرد.
تحلیل و بهینه‌سازی:
اصلاح طراحی برای بهبود کارایی و دقت.
Python/C++: توسعه الگوریتم‌های کنترلی و پردازش تصویر.
ANSYS: تحلیل مکانیکی و حرارتی اجزای ربات.
نتیجه‌گیری
ربات های جراحی کم تهاجمی به‌عنوان یکی از پیشرفته‌ترین ابزارهای پزشکی، توانسته‌اند انقلابی در دنیای جراحی ایجاد کنند. تحقیقات بیشتر در این حوزه می‌تواند به بهبود کارایی و گسترش کاربردهای این فناوری منجر شود.
